除了闺阁私事没有受到过多约束之外，唐代公主最特出的表现，还在于她们热衷于参与政治，在刀光剑影中，她们的表现甚至比男人还要冷静狠辣。当然，在这样的背景下，最离谱的公主故事也就毫无疑问，要发生在唐朝了。
大唐王朝有一位领军做战的公主。也就是大唐高祖李渊的女儿平阳公主。李渊能当上皇帝，固然与他个人的条件分不开，更重要的，是他实在生了好儿女。平阳公主，是唐高祖李渊的第三个女儿。也是李渊嫡妻窦氏的爱女、太宗李世民最亲近的妹妹。她是一个真正的巾帼英雄，才识胆略丝毫不逊色于她的兄弟们。
十六岁的时候，唐国公李渊将自己的三女儿嫁给了武将柴绍为妻。婚后，柴绍携妻定居长安城。隋大业十三年五月，李渊决定起兵，暗中通知女儿女婿。平阳公主将家产暗暗变卖，和丈夫分头出发了。柴绍直奔太原，而平阳公主则在后面进行各种安排。路上，平阳公主赈济灾民，招收了一支几百人的队伍。来到户县的时候，李渊起兵的消息就传来了。平阳公主听到这个消息，决心要为父亲招募更多的军力。
她到处联络反隋的义军。这个不到十七岁的少妇，以其超人的胆略和才识，在三个多月的时间里，就招纳了四、五支在江湖上已有相当规模的起义军。其中，仅何潘仁一处，就达万余人。当年九月，平阳公主率领的义军，势如破竹，连续攻占了户县、周至、武功、始平等地。这支由女人做主帅的义军，军纪非常的严明，平阳公主令出必行，整支军队都对她肃然起敬。在那乱兵蜂起的年月里，这支军队得到了广大的拥护。老百姓将平阳公主称为“李娘子”，将她的军队称为“娘子军”。娘子军威名远扬，很多人都千里投奔而来。不久，平阳公主的娘子军就超过七万人了。平阳公主在军事上的直觉与见地，都堪称天才，隋将屈突通就曾经在她手下连吃几场大败仗。
李世民在渭北转战时，主要就是依靠平阳公主和娘子军的参战，才能连克强敌。唐王朝建立后，李渊将自己才略出众的爱女封为“平阳公主”。可惜的是，平阳公主不久就去世了，死时尚不足23岁。
李渊黯然神伤，下令以开国功臣的仪式安葬公主。平阳公主，恐怕是中国封建史上，唯一一个由军队为她举殡的女子了。平阳公主和驸马柴绍有一个儿子，名叫柴令武。平阳公主曾经帅娘子军镇守过山西平定县长城边的苇泽关。苇泽关又名娘子关。
