赵胜接到赵王的命令之后，马上回到家里，还召集了许多自己府上的门客，都是文武全才，赵胜打算带着他们一起到楚国去。但是他不能带上太多的人，最后决定只带20个，可是挑来挑去，就只挑到了19个，还差一个人。这时候，毛遂就高呼，自己愿意随平原君到楚国去求援。赵胜看这个人面生得紧，就问毛遂在自己府上多久了，毛遂回答说是已经有三年了。赵胜一想，说：“不行，你不能同我一起去，这是大事，不可马虎凑人数。若是贤能的人，就好比是锥子在囊中，尖尖的地方你一眼就可以看到，可是你在我府上三年，我也没有听人说起过你，说明你没什么过人之处，我为何要带你？”毛遂对平原君的一席话，并不十分在意，反而更加自信地回答：”臣乃今日请处囊中耳！使遂蚤得处囊中，乃脱颖而出，非特其末见而已。“这一句话一出，平原君立刻对毛遂的印象大为改观，我们发现毛遂自荐的手段并不高明，或许平原君只是看重他的勇气，但是后来毛遂到了楚国之后，平原君对他更是另眼相待。
到了楚国，楚王单独接见了平原君，但是两人商议了很久都不出来。这时就听到门外毛遂的声音：“出兵是有利于楚国的事情，为何楚王迟迟不下决定！”楚王在殿中听了，很是生气，就问平原君“这人谁啊？”平原君回答“这个人叫毛遂，是随我一起来的门客。”楚王朝着门外发怒“赶紧走，没看见我和你家主人在说话吗？”毛遂不退反进，手中握着宝剑，说“如今你我十步之遥，我随时可以取你性命”楚王见毛遂如此勇敢，就没有打断毛遂的发言。毛遂说“楚王出兵帮助赵国，这样一来赵国和楚国的情谊就很深厚了，而且秦国这个强国以后也不敢公然对抗楚国和赵国中的任何一个。另外秦王赢稷不喜欢楚国，还曾出兵攻打过楚国，所以，秦国和楚国的关系本就不好，不用在乎秦国的看法。况且，赵国若是被秦国所灭，秦国就会无比强大，楚国也就危急了。”楚王认为他说得有道理，立马答应派兵相助。聪明的毛遂又赶紧安排歃血定纵，免得楚王反悔，终于使这次谈判成功。
