在史记的《屈平列传》里：“屈平疾王听之不聪也，馋谄之蔽明也”，屈原的担忧终于应验了。楚怀王最后死得比较委屈，他不是为了楚国战死沙场，也没有为了楚国政事，殚精竭虑，最终思虑过度而亡，他的死在一定程度上对他是一种屈辱，也是楚国的耻辱。
楚怀王是一位具有悲剧色彩的君主。他在位时间并不算太长，最难以置信的是，他曾经是个英明的君主，因为屈原曾经是他的臣子，据《史记》等相关资料记载，屈原，是春秋时期楚国的大臣。出身贵族的他，不仅饱读诗书，气质出众，还有一副英俊的脸庞。年纪轻轻就担任楚国的丞相。他倡导举贤授能，富国强兵，力主联齐抗秦，遭到小人郑袖、子兰等人的强烈反对，后来被楚怀王疏远。被赶出都城，流放到沅、湘流域，导致了屈原最后自投汨罗而死，给人们留下了千古的哀叹。
要知道，楚怀王在历史上的评价多呈负面。我们试想一下，如果屈原一直受到楚怀王的信任，如果屈原没有被楚怀王放逐到湘江，而是两人一直以相互信任的姿态，帮助楚国做事，楚国的历史可能就会被改写，而最后称霸天下的也不一定是秦国了。
楚怀王，出生于公元前374年，又被称为熊槐，芈姓，熊氏，名槐，楚威王之子，楚顷襄王之父，战国时期楚国国君，在位时间是公元前328年到公元前299年。他性格懦弱，做事没有主见，容易受到他人左右，这是楚怀王最大的缺点，因为这个原因，楚国逐渐隐没在战国的舞台上。
“悔不用屈原之策”，就算知道后悔了，但是楚怀王已经没有弥补的机会，亡羊补牢，为时已晚。说起楚国的衰落，还要从然而公元前312年的丹阳、蓝田两次大的战役，楚国败北，自此便一蹶不振。楚怀王在执政的后期做了几件傻事，因为这几件小事而丢掉了自己的性命。
张仪作为秦国的使臣来到楚国，目的是为了拆解楚国的联盟齐国一起对付秦国的计谋。秦军攻占宜阳，并派出大将甘茂，倾尽全力猛攻韩国重镇，却久攻不下。如果这个时候，韩国再搬来救兵楚国，那么秦国的处境就很危险了。而楚怀王怀着对秦国刻骨的仇恨也派出大军救援韩国。秦武王在这时候便假装，要将从楚国手里夺来的汉中还给楚国。楚国一高兴忘记被张仪欺骗的，就不增援韩国了。
只可惜，楚怀王吃一次亏还不够，还上了张仪第三次当，都说吃一堑长一智，可惜楚怀王不懂这个道理。秦昭王时，秦国再次故伎重演，假借秦楚武关会盟，请楚怀王到秦国首都来玩，顺便商量下国家大事，每天好吃好喝伺候，就是不让楚怀王回到自己的国家，除非楚国割让巫、黔中这些地方。
楚王不答应，秦国派兵出武关攻打楚国，大败楚军，斩首五万，取析十五城而去，楚怀王无辜被秦人扣留，想到身为楚君，竟成为秦人的阶下囚，悔不当初，也为自己感到羞愧，最终楚怀王客死异国。
后来历史上有产生过一个“楚怀王”
熊心是楚国王族，楚国被秦国灭亡后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。
秦二世元年（公元前209年）七月，陈胜、吴广于蕲县大泽乡（今安徽宿县）起事反秦，夺取陈县后，遂立国号“张楚”，陈胜自称楚王。天下英雄响应，九月，刘邦起兵家乡丰县（今江苏丰县），响应陈胜吴广起义，东攻沛县（今江苏沛县），被萧何等人拥立为沛公。同月，楚国名将项燕之后项梁、项羽叔侄起兵于会稽（今浙江绍兴），项梁自号武信君。十二月，陈胜被秦将章邯击败，下落不明。
秦二世二年（公元前208年）六月，项梁获悉陈胜确已遇害的消息，于是召集各路将领至薛县（今山东滕县）商议反秦大计。谋士范增献策说：“陈胜的失败是本来就应当的。秦朝灭亡六国，楚国最没有罪过。且自从怀王到秦国后一去不返，楚国人怀念他直至今日。因此楚南公说：‘楚国即便是只剩下三户人家，灭亡秦国的也必定是楚国。’如今陈胜首先起事反秦，不拥立楚王的后裔而自立为王，他的势力不能长久。现在您在江东起兵，楚地蜂拥而起的将领都争相归附您，正是因为您家世世代代是楚国的将领，故而能够重新拥立楚王后代的缘故啊！”
项梁采纳范增的建议，在民间寻找到楚怀王的孙子芈心，熊心这时正在为人家放羊；项梁拥立他为楚怀王，以顺从百姓的愿望。陈婴任楚国的上柱国，赐封五县，跟随怀王建都盱眙。项梁则自号为武信君。
秦二世二年（公元前208年）九月，秦将章邯于定陶（今山东定陶县）击败楚军，项梁兵败丧命。此时，刘邦、项羽仍在攻打陈留（今河南开封东南），而陈胜旧部吕臣驻守“张楚”旧都陈县（今河南淮阳），均位于定陶西南边，倘若秦军乘势南下，盱台危矣。项羽为稳定军心，保卫怀王，抵御秦军，急移师东归，并请怀王北上迁都彭城（今江苏徐州），吕臣也觉形势严峻，弃守陈县，投奔怀王。而秦将章邯“已破项梁，以为楚国的兵不足忧，乃渡河北击赵”。楚正面军事压力暂时消退，熊心开始着手整顿楚国政局。并亲理楚国军政事务，积极策划伐秦灭秦总的战略布置。
熊心将项羽、吕臣二支军队合并一处由自己直接统帅，开始掌统南方各路反秦义军。熊心破格提拔宋义为卿子冠军，确立自己亲信掌握兵权，率项羽、范增、英布等将北上救赵。同时发表了著名政治宣言，与诸将约定先破秦入咸阳者为王。但项羽不愿北上救赵，更愿西行入关。熊心没有答应项羽要求。
汉元年（公元前206年）十月，沛公刘邦攻破咸阳，秦朝灭亡，同时，项羽于巨鹿大破秦军主力后拥兵四十万继刘邦之后入关。
项羽篡权
虽然项羽希望怀王封他为王，但怀王的答复是“如约”。项羽见情势不对，不愿继续听命于怀王，向诸将表示怀王是项氏拥立的，但是怀王没有战功，灭秦定天下的功劳在于项羽自己与其他出武力的军人。项羽尊熊心为“义帝”，随后自行分封天下诸侯，项羽则自立为“西楚霸王”，定都彭城。当时怀王已被项羽架空，无力阻止项羽分封。
郴县遇弑
汉元年（公元前206年）四月，项羽欲还都彭城，派遣将士迫熊心徙郴，熊心无奈只得出都就道，但左右群臣，依恋故乡，怨声载道，未肯速徙。项羽大怒，暗令义帝途经之地的三王（九江王英布、衡山王吴芮、临江王共敖）欲将义帝击杀于途中。十月，英布遣将追杀至郴县，将熊心弑于郴城穷泉傍。郴人怜之，将熊心葬于城邑西南边的后山。
汉高祖二年（公元前205年）三月，刘邦统大军东渡黄河直指洛阳，途经新城（今河南商丘），遇三老董公获知熊心死讯。发檄文布告全国，指斥项羽弑君，大逆不道，天下诸侯群起响应，刘邦得各路大军，共计五十六万人，杀奔彭城，讨伐项羽，揭开三年楚汉之争序幕。
汉高祖五年（公元前202年），刘邦灭项羽，统一天下，建立汉王朝后，派王陵、周勃、樊哙三侯至郴祭祠义帝。
