文姜嫁到了鲁国，做了鲁桓公的夫人，并且还为鲁桓公生下了两个儿子。而齐襄公也在齐僖公死后顺理成章成为了齐国的君主，两个人都有了各自全新的生活，波澜再次兴起于齐襄公的订婚仪式。齐襄公上任后即将迎娶周朝的公主为妻子，鲁桓公是婚礼的主持人，得知这件事后文姜一定要同丈夫一同前往不顾众人的反对。鲁桓公没有反对，答应了文姜一同前往齐国。
回到齐国见到了齐襄公的文姜，整个人都一门心思扑在了齐襄公的身上，他们两个白天一起吃喝玩耍也罢，到了晚上还要睡在一起，鲁桓公知道齐襄公和文姜做了什么，只是碍于鲁国国力弱小不好说什么。临走时齐襄公还是热情设筵款待鲁桓公，鲁桓公心里对齐襄公不爽，便借酒浇愁，一直喝到深夜，不省人事。这极大方便了齐襄公，他令刺客彭生送鲁桓公回去，并暗示他在半路上动手，于是鲁桓公在齐国丧命。齐襄公当然知道不好给鲁国人交代，于是找了个借口把错误推脱给彭生，就把彭生给杀掉了。
后来，他们兄妹二人干脆完全抛开道德的约束和限制，公然在一起居住。鲁桓公死后鲁国迎文姜回国，文姜行至齐鲁交接处，就不愿意走了，不知道是觉得无颜面对鲁国人民还是别的原因，她就对从人说，她已经到鲁国了不想再走了。然后就地居住，鲁庄公就在边境为他母亲修筑了屋舍，实际上齐襄公还经常打着打猎的名号和文姜在这里私会。“密迎文姜到襟，昼夜淫乐”，淫荡、乱伦恐怕是后人想起齐襄公的时候，出现最高频率的词。
