当时，梁国太仆有罪，彭越正要处分他。此人乘隙逃往长安，控告梁王彭越与扈辄合谋造反。刘邦派人突然逮捕彭越，将他囚禁在洛阳。彭越因为没有任何异图，所以毫无准备，束手就擒。三司会审后，审讯结果是：“已有谋反迹象，按律该斩。”刘邦也不过为己甚，宽大为怀，将彭越予以赦免，削去王号，贬为庶人，派人押送到蜀郡青衣(今四川临邛)监视居住。彭越纵有过错，也无非是没有亲自领军从征，这跟当年英布的问题，实在是异曲同工相映成趣。他之所以如此迅捷地遭受到这么严厉的处罚而无可奈何别无选择，是因为天下已定，世间已无楚霸王。
彭越满腹委屈，含悲忍泪往前走。他实在好彩，又实在太不长眼，居然在途经郑县(今陕西华县)时，恰巧碰上了从长安前往洛阳的吕后。失国的王爷像个孩子似的痛哭流涕，向这个普天之下最有权势的女人诉说自己的冤屈。他并无奢望，只是请求皇后帮助说情，让高祖改变成命，允许自己回老家昌邑终老。
吕后一脸奸笑，满口答应，当即让彭越随自己回返洛阳，彭越乐滋滋地听从了。谁知吕后一回到洛阳就变了脸色，极力劝说刘邦斩草除根，立即处死彭越，免除后患。刘邦经过长考后，终于点了头。可怜的彭越当天晚上临睡前看着窗外澄澈的月光，想起总算可以回到故乡了，心头得到莫大的安慰。他很感激吕后。
吕后派人告发彭越再次谋反，廷尉王恬开奏请处以灭族，刘邦照准。汉11年(前196年)3月，彭越以莫须有的“谋反”罪被杀，枭首示众，并夷灭三族。其肢体更被剁成肉酱分送各家诸侯，以资炯戒。
6、燕王臧荼。臧荼属于项羽膝下旧封的孑遗，原封燕王。汉5年(前202年)正月，刘邦再次封臧荼为燕王，大致辖治原燕国故地及辽东地盘，都蓟(今北京大兴)。7月，臧荼举兵反叛，高祖领兵镇压。9月，臧荼战败被俘，刘邦改立太尉、长安侯卢绾为燕王。
7、长沙王吴芮。项羽在戏下封吴芮为衡山王。汉5年(前202年)2月，刘邦改封他为长沙王，辖治长沙、豫章、象郡、桂林、南海等郡，都临湘(今湖南长沙)。几个月后，吴芮病逝，其子吴臣袭封为长沙王。
