追杀吴起的贵族们早已杀红了眼，他们以为吴起是慌不择路才往楚悼王的灵柩跑去，殊不知吴起是故意这样做的。
只见吴起靠近楚悼王的尸体，他拔出不知哪个贵族射中自己的箭，转而将箭插在了楚悼王的尸体上，紧接着就听他大喊道：“群臣叛乱了，要谋害我王啊！”
贵族们岂容吴起再胡说八道，纷纷朝着吴起射箭，吴起被杀的同时，楚悼王的尸体也受到殃及，全身插满了箭矢。
在楚国，伤害国王的尸体是诛灭三族的重罪，楚肃王继位以后，命令尹将射中楚悼王尸体的人找出来，全部诛灭三族，这一下子，被灭族的竟有七十多个家族！吴起虽然死了，但是他却在临死前用一个举动就替自己间接报了仇，拉了这么多人给他陪葬，放眼数千年历史，恐怕也没几个人有他这样的心机吧！
吴起死后，其尸身被处以车裂肢解之刑，他的变法也以失败而告终。
吴起
在太史公司马迁的《史记·孙子吴起列传》中描写了这样一段故事，那就是吴起杀妻求将的故事。这件事具体到底是如何发生的呢？
吴起是战国时期中的卫国人，他的家里很有钱，但是他花掉了所有家产也没能求得功名，因此，吴起只好回到自己的家乡。可是家乡的人都嘲笑吴起，花了那么多银子却什么都没有得到，吴起觉得受到了侮辱，便将他们都杀了。就算是在战国时期，杀了人也是犯法的事情，吴起犯了法，又不想死，只好将老母亲留在了卫国，自己孤身一人逃到了鲁国。
他先是在曾参的儿子曾申的门下学习儒学，后来曾申因为吴起不回去参加母亲的葬礼而和吴起断绝了师生关系。曾申是儒家的人，对礼义廉耻看得特别重要，尤其是在孝道这方面，吴起没有达成曾申的期望，曾申认为吴起是一个不孝之人。吴起觉得自己没有错，他离开卫国和母亲的时候就曾许下承诺，若是这辈子自己做不上卿相，自己就永远不会回到卫国。吴起是一个胸怀大志的人，他有远大的目标，不希望终其一生都困在卫国这个小地方。虽然家里富有千金，但是他对于钱财却并不看重，反而很喜欢钻研权谋之术和军事，对于政治有着超乎常人的热爱。家里人知道吴起的愿望，拿出全部家产支持吴起的梦想。吴起觉得，自己要是真的干不出一番事业，没有脸面回到家乡见父老乡亲，以及自己的母亲。
