太和五年（231年）二月，诸葛亮率
诸葛亮北伐
诸葛亮北伐
军第四次北伐魏国，包围祁山贾嗣、魏平部，并以木牛流马运输粮草，曹叡派司马懿西驻长安防御蜀军。司马懿留部将费曜、戴陵率4000人守邽，自率主力西救祁山。张郃劝司马懿分兵驻扎雍、郿两地，以作大军后镇，司马懿不同意。进军隃麋。 [39] 后来，双方爆发了卤城之战。
此次战役的结果，不同的史书有不同记载。在《晋书·宣帝纪》中，司马懿大胜蜀军； [40-41] 但在《汉晋春秋》中，诸葛亮力挫魏军。 [42] 另外，在《三国志·张郃传》中，没有司马懿督张郃，也没有写出张郃追击的原因，“诏郃督诸将西至略阳，亮还保祁山，郃追至木门，与亮军交战，飞矢中郃右膝，薨。”；而在《魏略》中则记载是司马懿不听张郃的劝阻，强行命令张郃追击，“宣王（司马懿）使郃追之，郃曰：“军法，围城必开出路，归军勿追。”宣王不听。郃不得已，遂进。蜀军乘高布伏，弓弩乱发，矢中郃髀。” [43] 历史真相究竟如何，尚不能下定论。
青龙元年（233年），安定保塞匈奴大人胡薄居姿职等叛，司马懿派遣胡遵等追讨并破降。 [44] 蜀军退军后，军师杜袭、督军薛悌[tì]都预计诸葛亮第二年麦熟时还会入侵，建议趁冬天调运粮草，解决陇右粮少问题。司马懿认为：“诸葛亮两次出祁山，一次攻陈仓，都受挫而返。即使以后他还会出兵，将不再攻城，而是寻求野战，地点必在陇东，而不会在西侧。诸葛亮常以粮少为恨，回去后必然广积粮草，我估计没有三年的积蓄，诸葛亮是不会贸然出兵北伐的。
对阵五丈原
青龙二年（234年）二月，蜀相诸葛亮率军十万出斜谷伐魏。四月，诸葛亮至郿县（位于今陕西宝鸡），进驻渭水之南。司马懿率军渡渭水，背水筑垒阻击。诸将想在渭北与诸葛亮隔水相持，司马懿说：“百姓积聚的粮秣财物都在渭南，这是必争之地。”遂渡渭水背水扎营。 [46]
