司马迁《史记·五帝本纪》记载：“黄帝崩，葬桥山。”汉代人就已经认为黄帝陵位于桥山。《史记·孝武帝本纪》中又说，汉武帝曾“北巡朔方，勒兵十余万，还祭黄帝冢桥山，泽兵须如。上曰：吾闻黄帝不死，今有冢，何也?或对曰：黄帝已仙上天，群臣葬其衣冠”。《列仙传》也说：“轩辕自择亡日，与群臣辞，还葬桥山，山崩，棺空，唯有剑舄在棺焉。”一般认为，桥山的黄帝陵冢建于汉代以前，今天坐落在苍黛古柏丛中的陵墓就是那个时候的产物。今黄帝陵冢南侧有一座高20米的土台，名为汉武仙台，相传就是汉武帝祭陵时修筑的。由于武帝在此台祈求长生不老、飞升成仙，人们遂称其为仙台。桥山东麓的黄帝庙也是始建于汉代。
黄陵县城北的桥山，沮水河从西、南、东三面环绕并向东流去。沮水河自陕、甘交界的子午岭源头至入洛河处，全长128公里，站在桥山之巅向下望去，就像水潜其底，穿山而过，桥山形如沮水河之桥，故得其名。
清乾隆四十一年(1776)，陕西巡抚毕沅在陵前立了“古轩辕黄帝陵碑”，似乎向世人郑重昭示，这里是最正宗的黄帝安息地。黄帝庙内存放着数十通石碑，都为历代帝王致祭轩辕黄帝的“御制祝文”，说明历代帝王都相信，这里才是黄帝的安息地。辛亥革命胜利后，致祭轩辕黄帝陵，孙中山以中华民国大总统名义，为祭陵写下了一首气壮山河的诗：“中华开国五千年，神州轩辕自古传。创造指南车，平定蚩尤乱。世界文明，唯有我先。”建国以后，黄帝陵成为国家明令保护的第一号古墓葬。今天黄帝陵前祭亭内的石碑是郭沫若于1958年5月题写，每逢清明节，人们都要祭扫黄帝陵，举办盛大的公祭活动，炎黄子孙们将桥山黄帝陵作为凭吊中华民族远古祖先的象征性场所。
