众所周知，历朝历代皇位斗争都是最激烈、最残酷的，特别是在嫡长子或者皇太子实力不济之时。唐太宗李世民排行第二，恰好也有这么一个大哥，是其皇位的最强竞争者。而其父亲唐高祖李渊呢，又是一个特别保守的人，一直认为嫡长子应该继承自己的位置。
李世民是个很有心计的人，他知道嫡长子的位置是没法争了，但可以另辟蹊径，从能力、业绩、威望等方面全面超越。
于是，李世民私下里学习刻苦，注意自身修为，而且还广交朋友，培植自己的势力。另外，他牢牢掌握了军权，善待手下将领和士兵，对老百姓也很好，在军队和百姓中有很高的威望。特别是在唐朝定国后，为稳定局势而进行的六次大规模的征讨活动中，李世民起到了巨大的作用。如果把六次战争的胜利比作足球场上的六个进球，那么，李世民一个人就完成了四个进球，另外还助攻两次。最重要的是，他在最关键的决赛(唐军VS王世充加窦建德联军)当中，打入了制胜一球。在这一仗之后，李世民的威望和势力达到了极致。据说，他回到长安时，受到军民以及皇帝的礼仪招待。
李世民因卓越的战绩，在平定关中中功劳享誉天下，李渊特封李世民为“天策上将”，位居诸王之上，还特意批准他在王府中设置文学馆，广纳天下文人学士，后来这些人都成为他的谋臣策士；而在外征战的那些年，逐渐的在天策府中网罗了不少英勇的将士，朝堂中慢慢形成了一小部分以李世民为主的政治集团。这样势必就威胁到了太子李建成，为了巩固自己的势力，为了确保皇位的继承，太子李建成联合齐王李元吉一起对李世民施加压力，削弱他的势力，他们暗中与高祖的妃嫔勾结，让他们在高祖耳旁吹耳边风，说李世民的坏话，让高祖对李世民的信任逐步降低；为了让自己的政治集团更加强大，收买李世民的部下；甚至还想除掉李世民，到了武德九年，李世民与太子李建成的矛盾达到了就差一根导火索的状态了，在这样的情况下，李建成在深夜邀请李世民到府上做客，谁料到一向宅心仁厚的李建成居然在李世民的酒中下毒，李世民饮酒后吐了好多血，差点丧命，正是由于这件事，让秦王府整天殚精竭虑，在房玄龄和长孙无忌等人谋划下，李世民最终决定先发制人，改变被动的局面。
这种情况，让大哥李建成很是担心。当然，李建成也不是省油的灯，他这些年更注重把持朝政，而且和一些权臣搞好关系。另外，他给四弟李元吉很多许诺，二人关系很好。关键时刻，确保这个弟弟站在自己这边。基本上，宫里宫外都是李建成的人。之前，李建成考虑到李世民在领军打仗方面的作用，一直隐忍其实力的发展。但现如今，天下基本太平，该解决内部矛盾了。于是，他向老爸李渊建议由四弟李元吉做统帅出征突厥，借此要夺取李世民的军权。
李世民虽然连年在外打仗，但并不是对朝内情况一无所知。其实，他早在李建成周围安排了很多“卧底”，对李建成的一举一动了如指掌。他没有沉迷于当时的成绩，更觉得有必要解决自己权力路上的障碍。当了解到李建成的最新动态后，李世民决定先发制人，于是当即秘密召回杜如晦、房玄龄等人，共同商量对策。。
但到底如何处置这个皇太子呢?李世民手下将士们都很有顾虑，这毕竟是“老板”的亲大哥啊!李世民这时表了态：“有什么计策，你们尽管说，由我来决定是否执行。”大多数人的意见是将皇太子及主要同党囚禁起来，不让他们再干预政事。李世民当即反对：“李建成已经鬼迷心窍，囚禁起来不能从根本上解决问题。”众将士都明白了“老板”的意思，提出迫使李建成等进宫，但在途中进行截杀的办法。李世民这才同意，但由谁去负责做这个事情，他都不是很放心。于是，他决定由自己亲自来完成这一任务，并带上了对自己最为忠心耿耿的尉迟恭。
刚好这段时间五、六月份太白星多次在白天出现，而在六月初一、初三又再次出现了各一次，有大臣向高祖密奏“太白见秦分，秦王当有天下”，李渊听后大怒，遂召李世民进宫面圣，要他当面解释，李世民辩解说是太子和齐王想要陷害他，并向高祖秘密告发他俩淫乱后宫，唐高祖知晓后大惊失色，并要太子和齐王明早当着大臣的面当面对质，与李建成有联系的一位妃子得知此事后把此事传达给李建成，李元吉听说后觉得有异样，并劝阻太子依兴势而变，以有病为由不去上朝，李建成不听劝阻，反而说我们军队防备严密，不会出事的，还是入朝参见为好。
李世民玄武门之变真相
武德九年六月四号，，李世民率领尉迟敬德、长孙无忌等人，来到了玄武门，在自己已经收买好的禁军将领常何等人的协助下，埋伏在了玄武门内；利用太子建成属下将领张公谨为内应；与此同时，高士廉持着李世民的令牌去监狱释放囚犯，分发武器，来增强秦王府的兵力。这时太子李建成和齐王李元吉骑马走来，本来是要进宫面圣的，所以只好把随行的人员留在玄武门外，当二人走进玄武门不久后察觉有点不对劲，那个熟悉的领兵将军常何不知到哪儿去了，守卫人员看起来也很陌生，正当他们调转马头往回走的时候，李世民跳出来大喝一声：“站住，别走！”一边高叫一边骑马赶了过来，李建成哪里肯听，只是拼命的跑，李世民眼疾手快，拿起弓箭一箭射穿了李建成的身体，当场毙命；李元吉见此情况也慌了，他匆忙拔出弓箭向李世民射去，但是心里慌张，拉了几次，射出的距离都不够远，不足以伤到李世民的性命，这是尉迟敬德骑马赶了过来，向着李元吉射了一箭致使当场毙命。而当李世民叫住李建成和李元吉二人的时候，他们二人的侍卫被在玄武门外的禁军包围，与禁军展开混战，东宫、齐王府等兵将攻打玄武门不顺利，首领薛万彻心生一计，叫嚣着要去攻打秦王府，而此时李世民把全部兵力都集中在了玄武门，秦王府就好比一个空壳，在这千钧一发之时，尉迟敬德把李建成、李元吉的首级割下来，举起来让东宫和齐王府的士兵看。那些人见太子、齐王已死，登时军心焕散，顿作鸟兽散。
李世民按照事先的安排，派尉迟敬德身披战甲，手拿长矛去见高祖；唐高祖见到全副武装的尉迟敬德，厉声道是谁在叛乱，尉迟敬德回答到是太子和齐王在作乱，秦王已经带兵把他们杀掉了，秦王怕惊吓了陛下，所以派我来保护您，他又要李渊下令，让太子宫和齐王府的护卫停止抵抗。唐高祖李渊知道此事后，震怒!但也没有任何办法，眼下只有这么一个儿子了，而且兵权还在其手里。因此，不得不立李世民为皇太子。两个月后，自责和无奈中的李渊，将皇位让给了次子李世民。
李世民亲手弑兄之举，常被后人诟病。一定程度上表明了李世民对权力的向往。夺权路上，无论谁来阻挡，都将被除去。但李世民并没有大面积捕杀“太子党”，反而重用了很多能臣，最有名的就是魏徵。
