元嘉二十九年（452年），宋文帝得知北魏发生政变，魏太武帝被杀，遂仓卒图谋再次北伐，并得鲁爽等人支持，但太子中庶子何偃认为北方数州经历过上一次北伐后还未复原，未是时机，上一次反对北伐的沈庆之再度进谏试图阻止北伐，但宋文帝都不接纳。五月丙申，宋文帝下诏北伐，命萧思话督冀州刺史张永攻碻磝，鲁爽、鲁秀兄弟与程天祚率四万荆州兵攻许洛，雍州刺史臧质攻潼关。青州刺史刘兴祖得知北伐，进言请派青冀二州共七千兵直指中山，占据河北要地，并取当地农作物补充军粮，若果成功，河南守军亦当溃败，率北伐主力的张永更可北渡黄河作支援。然而宋文帝一心只想收复河南，不肯听从。
经过
大军出发后，守历城的建威将军申坦入黄河支援，张永司马崔训及齐郡太守胡景世都率青州兵和张永会合。当年七月，张永到达碻磝，并围城，接着兵分三路攻城，张永、胡景世统东路，申坦统西路而崔训统南路，可是仍久攻不下。八月辛亥日（9月4日）夜晚，魏军挖地道出城，纵火烧毁崔训营垒及攻城器具，两日后又烧了张永和胡景世的，不久魏军再破坏崔训进攻的通道。张永于是在当晚便撤围退兵，可是却没有告知其他人，于是令宋军大乱，被魏军攻击，死伤惨重。萧思话于是率兵增援，尽力攻城但仍失败。八月丁卯日（9月20日），萧思话见久攻不下，青、徐二州又歉收，遂在八月丁卯日率军退还历城，斩崔训共收张永、申坦下狱。
由鲁爽率领的西军进攻长社，守戍的秃发幡出逃，臧质则只出襄阳城郊，柳元景及薛安都进兵洪关；梁州刺史刘秀之也派萧道成进兵长安。北魏方面封礼进防弘农，儿乌干守潼关，拓跋辽守河内。不久，鲁爽在大索击败拓跋仆兰，进而攻虎牢，然而因为知道东军已退，于是和柳元景都退兵。萧道成等军亦见魏援将至，退还仇池。北伐再次无功而还。
影响
此役作战地区局限，规模亦不大，对宋魏两国影响及不上两次北伐，魏及后还因宗爱再杀由他拥立的南安王拓跋余而引来一场由源贺等人领导的政变，终让文成帝继位。不过宋文帝对此役乘魏太武帝去世仍然失败大感不满，曾对萧思话下书：“北虏已经从战争中获利了，而现在快进入隆冬季节，若果他们敢来送死，我们兄弟父子就要亲自抗击了。说到这里又更愤怒了！可以将这诏给张永和申坦看。”更向刘义恭说：“早知道诸将是这样子，我就亲自持刀在他们后面督战了。现在后悔也来不及了！”不过，次年宋文帝就因太子刘劭的政变而丧命，由其领导的北伐亦告终结。
