在武则天晚年，朝中有三股大的力量，野心勃勃，虎视眈眈地觊觎着那高高的皇位，太平公主参与灭掉了两股。太平公主参与的第一次政治斗争是张東之等起兵诛杀张易之张昌宗兄弟。武则天晚年，张易之兄弟倚仗武则天的庞爱，权势冲天。他们利令智昏，大有顺之者昌，逆之者亡的势头。武则天长安年(701)，张氏兄弟将私自议论他们的郡王李重润，其妹水泰郡主，妹夫魏王武延基下狱逼死。这就不仅得罪了李氏，也得罪了武氏，迫使他们联合起来反对二张。神龙元年(705)，张東之等联合右羽卫大将军李多祚起兵诛二张，迫武则天传位于中宗李显，并改“周”为“唐”。
太平公主参与了这次斗争，但似乎只是“预诛张易之谋”，并没有什么实际行动。斗争胜利后，她因功被封为“镇国太平公主。”太平公主参与此事的原因可能有二：其一是她作为李氏女武氏媳，不能容忍张氏兄弟掌权。再一个可能是私人原因，即张昌宗诬陷她所爱的情人高戬，把高戬投入了监狱。李重润兄妹都是唐中宗的子女，后来李重润被追封为“懿德太子”，永泰郡主被追封为“永泰公主”。
太平公主的三哥唐中宗李显即位后，皇后韦氏想效仿婆婆武则天，不断扩充自己的势力。同时太平公主也真正从后台走到前台，神龙二年(706)开始开府置官属，并建立自己的势力集团，以至发展到与她的侄女安乐公主“各树朋党，更相谮毁”的地步。
太平公主及其四哥相王李旦(即后来的唐睿宗)，相王之子李隆基(即后来的唐玄宗)都成了韦后和安乐公主图谋的最大障碍。景龙四年(710)皇后韦氏与女儿安乐公主在慌乱中合谋毒死了她们的保护伞唐中宗。韦氏立温王李重茂为皇帝，自己临朝摄政，并密谋害死小皇帝，革唐命，除掉相王和太平公主。
