宋文帝刘义隆登石头城北望，面有忧色，长吁道：“如果檀道济还在，怎么会到这个地步！”
太武帝虽声言渡江，其实是虚张声势。魏军逞一时兵威，从黄河北岸一直打到长江北岸，连过刘宋青、冀、兖、徐、豫、南兖6州，沿途烧杀抢劫，遭到江淮人民的强烈反抗，他们纷纷以坚壁淸野对抗魏军。魏军抄掠无所得，军资奇缺，人马饥乏。同时魏军屯长江北岸，前有长江天堑，没有强大水师无法渡江，后有刘宋6座州治坚城未破，难免有后顾之忧，而且沿路征战，士马损失过半，因而魏军此时已是强弩之末，退兵乃是大势所趋.
元嘉二十八年（451年）正月初一，太武帝大会群臣于瓜步山上。初二，魏军掠民户5万余户，焚庐舍撤军北还。魏军在返回途中为了解决军粮，再次围攻盱眙，守将臧质率领将士英勇抵抗。魏军先后筑长围，施以钩车、冲车等器具连续攻城，宋军以相应办法抵抗。魏军乃“肉薄登城，分番相代，坠而复升，莫有退者，杀伤万计，尸与城平”。魏军猛攻20余日，盱眙岿然不动。二月二日，太武帝因北魏军中多疾疫，又有人告以宋廷命彭城守军断其归路，并遣水军自海入淮来攻，遂撤盱眙之围北还。
魏军路过彭城时，刘义恭畏惧不敢截击，魏军驱迫掳掠来的民户万余口宿于彭城几十里处的安王陂，诸将皆请出击，义恭不许。次日，宋文帝诏令义恭全力追击魏军，义恭才遣将追击。魏军已得知此讯，将万余口百姓全部杀掉，平安撤回魏境。这场持续半年多的宋魏战争，以刘宋失败而告结束。
胜败原因
刘宋元嘉末年的宋魏战争，以刘宋的主动北伐而开始，又以刘宋的最后失败而告终。刘宋不仅没有能收复河南失地，反而使魏军长驱直入，大片领土遭魏军蹂躏。北魏在战争中，采取的是前期防御、后发制人的战略方针，兵锋南向，饮马长江是它的既定目标。因而在时机成熟之后，北魏立即以数十万骑兵反击，扫荡刘宋江淮6州之地，直逼刘宋京师建康，宋军无力反击，魏军最后主动撤军。魏军是这次战争胜利的一方，刘宋是失败的一方。
